Hasta donde yo se si podrias ir del colca al valle de los volcanes pero no es una ruta directa, tendrias que ir de Chivay hasta Orcopampa y de ahi te podrias ir a Andagua y claro lo mejor es hacerlo por tu cuenta por que las agencias siempre van a tratar de ganar. el tiempo de chivay hasta orcopampa todavia no estoy seguro pero me dicen que de orcopampa a andagua son casi 2 horas. Ahora tambien puedes ir de frente de Arequipa a Andagua, en el terminal terrestre salen los carros para alla y facil en el mismo andagua encuentras mas barato el guiado y creo que ahi hay un mirador para ver todo el valle.
En orcopampa hay bueno sitios a visitar asi que no habria pierde si quieres hacerla un poquito mas largo tu viaje
en especial escuche de las cataratas de agua congelada de panahua
Bueno esa es la ruta que voy a seguir en mis proximas vacaciones (Colca-Orcopampa-Andagua) y eso era todo lo que habia averiguado si averiguo algo mas lo posteo y si tu vas espero que nos digas que tal te fue